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南方測(cè)繪SZT-R250 輕型無(wú)人機(jī)是一套安裝簡(jiǎn)便、操作簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，采用旋翼無(wú)人機(jī)搭載，通過(guò)征圖移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)操控軟件可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)云姿態(tài)和 GNSS 數(shù)據(jù)信息。整機(jī)輕巧，低功耗，可以直接安裝于無(wú)人機(jī)、汽車、肩背等多種搭載平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在災(zāi)害應(yīng)急、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、電力、林業(yè)、國(guó)土規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
系統(tǒng)硬件
| 部 分 | 標(biāo) 配 | 選 配 |
| POS系統(tǒng) | √ | |
| 激光掃描儀 | √ | |
| GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng) | √ | |
| 控制與存儲(chǔ)系統(tǒng) | √ |
配套軟件（全套）
| 軟 件 名 稱 | 主 要 功 能 |
| 征圖移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)操控軟件 ZTControler | 用于設(shè)備的控制和實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)測(cè) |
| 軌跡解算軟件 Inertial Explorer | 對(duì)基準(zhǔn)站、流動(dòng)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理，融合 GPS 后差分?jǐn)?shù)據(jù)與 IMU 數(shù)據(jù)， 得到高精度的坐標(biāo)與姿態(tài)（POS）信息 |
| 征圖數(shù)據(jù)融合軟件 ZTPreProcess | 進(jìn)行基準(zhǔn)站、流動(dòng)站數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化，慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換， 提供由激光掃描頭導(dǎo)出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程，可導(dǎo)出 .las，.xyz 等格式點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合結(jié)果 |
| 點(diǎn)云瀏覽及后處理軟件 SouthLidar | 集海量點(diǎn)云瀏覽、點(diǎn)云糾正、點(diǎn)云渲染、點(diǎn)云裁剪、點(diǎn)云量測(cè)、 全景疊加顯示及量測(cè)、地圖定位、DLG矢量線繪制等功能于一體的點(diǎn)云后處理軟件 |
南方測(cè)繪SZT-R250 輕型無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| 項(xiàng) 目 | 參 數(shù) |
| 掃描測(cè)程 | 330m |
| 掃描速度 | 10萬(wàn)點(diǎn)/秒；10-100線/秒 |
| 角度分辨率 | 0.001° |
| 掃描視場(chǎng)角 | 360° |
| 測(cè)量精度（機(jī)載） | 5cm@50m；10cm@100m |
| 測(cè)量精度（車載） | 3cm |
| 獲取點(diǎn)云密度 | 40點(diǎn)/平方米 |
| 重量 | 2.2kg |
| 電壓 | 11V-30V |
| 功耗 | 27W |
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