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      產(chǎn)品中心
      PRODUCTS CENTER
      

      




      
    
    
                  
        
        
      當(dāng)前位置：首頁產(chǎn)品中心無人機/無人船/三維掃描儀大疆無人機大疆無人機精靈4RTK
      
        
      
    
      

      




      
	
      
    	
      
        	
                      
                
      
                    
                    
      
                    
                    
      
                
      
                
      
                    
      
                        
                                
                            
							
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      大疆無人機精靈4RTK
      
            
      
            	產(chǎn)品簡介
                
      大疆無人機精靈4RTK一覽無余 不差毫厘，精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn)，為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點。
      
            
      
            
      
            	
      
                	
      產(chǎn)品型號：
      
                    
      更新時間：2024-10-22
      
                    
      廠商性質(zhì)：代理商
      
                    
      訪問量：2879
      
                    
      
                
      
            
      
            
        
      
        
      
    
      
    
    
      
    	
        
        
        
      
        	
      
            	
      詳細(xì)介紹在線留言
      
                
                
      
                    
      大疆無人機精靈4RTK產(chǎn)品介紹：
      精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。
      產(chǎn)品特點：
      1.厘米級定位系統(tǒng)
      2.精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
      3.TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
      為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，
      相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時，
      減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。
      飛行器
      重量（含槳和電池）
      1391 g
      軸距
      350 mm
      大起飛海拔高度
      6000 m
      大上升速度
      6 m/s（自動飛行）
                  5 m/s（手動操控）
      大下降速度
      3 m/s
      大水平飛行速度
      50 km/h（定位模式）
                  58 km/h（姿態(tài)模式）
      大可傾斜角度
      25°（定位模式）
                  35°（姿態(tài)模式）
      大旋轉(zhuǎn)角速度
      150°/s（姿態(tài)模式）
      飛行時間
      約 30 分鐘
      工作環(huán)境溫度
      0℃至 40℃
      工作頻率
      2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
                  5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
      等效全向輻射功率（EIRP）
      2.4 GHz
                  CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
                  5.8 GHz
                  SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
      懸停精度
      啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
                  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
                  未啟用 RTK：
                  垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
                  ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
                  水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
                  ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
      圖像位置補償
      相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
      建圖功能大疆無人機精靈4RTK技術(shù)參數(shù)介紹
      建圖精度 **
      滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范"）的精度要求
                  **實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
      地面采樣距離（GSD）
      (H/36.5) cm/pixel，
                  H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
      采集效率
      單次飛行大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
      可控轉(zhuǎn)動范圍
      俯仰：-90°至 +30°
      速度測量范圍
      飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
      高度測量范圍
      0 - 10 m
      精確懸停范圍
      0 - 10 m
      障礙物感知范圍
      0.7 - 30 m
      使用環(huán)境
      表面有豐富紋理，光照條件充足
                  （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
      視覺系統(tǒng)
      速度測量范圍
      飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
      高度測量范圍
      0 - 10 m
      精確懸停范圍
      0 - 10 m
      障礙物感知范圍
      0.7 - 30 m
      FOV
      前/后：水平60° ， 垂直±27° 
                  下視： 前后70° ，左右50°
      測量頻率
      前/后：10 Hz; 
                  下視： 20 Hz
      使用環(huán)境
      表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
      相機
      影像傳感器
      1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
      鏡頭
      FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
                  光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
      ISO 范圍
      視頻：100 - 3200（自動）
                  100 - 6400（手動）；
                  照片：100 - 3200（自動），
                  100 - 12800（手動）
      機械快門
      8 - 1/2000 s
      電子快門
      8 - 1/8000 s
      照片大分辨率
      4864×3648（4:3）；
                  5472×3648（3:2）
      分辨率
      H.264，4K：3840×2160 30p
      設(shè)計總畫幅
      5640×3710
      有效畫幅
      5472×3648
      視頻大碼流
      100 Mbps
      照片格式
      JPEG
      視頻格式
      MOV
      支持文件系統(tǒng)
      FAT32（≤ 32 GB）；
                  exFAT（> 32 GB）
      支持存儲卡類型
      寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量
      工作環(huán)境溫度
      0℃至 40℃
      智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
      容量
      5870 mAh
      電壓
      15.2 V
      電池類型
      LiPo 4S
      能量
      89.2 Wh
      電池整體重量
      468 g
      工作環(huán)境溫度
      -10℃至 40℃
      大充電功率
      160 W
      遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
      容量
      4920 mAh
      電壓
      7.6 V
      電池類型
      LiPo 2S
      能量
      37.39 Wh
      工作環(huán)境溫度
      -20℃至 40℃
      電源適配器（PH4C160）
      電壓
      17.4 V
      額定功率
      160 W




      
                
      
            
      
            
      
            
            
            
      

            
      
                
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        驗證碼：
        
			
        
            	
        
                    
                    
                
        
                請輸入計算結(jié)果（填寫阿拉伯?dāng)?shù)字），如：三加四=7
            
        
		
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      熱線電話：025-85630162
      
          
        
      
            
      
            	
                
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